今天分享的是：人形机器人2026年度策略：“以正和，以奇胜”，重视机器人规模化量产元年

　　本报告为东吴证券2026年人形机器人年度策略分析，核心提出“以正和，以奇胜”的投资逻辑，将2026年定义为人形机器人规模化量产元年，复盘行业发展脉络并分析核心变化与未来技术迭代方向。

　　2021年以来人形机器人行业经历四波行情，2024年9月24日后板块呈单边上涨小幅回调态势，华为入局、宇树登春晚、特斯拉Optimus迭代等成为核心催化，板块走势与市场风偏、成交量高度相关，成交额占比成为判断行情的重要指标。2025年行业迎来三大核心变化，一是政府、数据采集、生活服务场景出现大规模订单，宇树、智元、优必选出货量位居前列；二是产业资本加持下核心零部件大幅降本，不过精度和寿命仍有提升空间；三是模型端确认VLA为智能化正确路径，但数据积累不足尚未形成Scaling Law正循环，且遥操模式将成为中期机器人落地的重要手段，模型端发展短期不影响量产。

　　报告提出2026年“以正和，以奇胜”的策略核心，“以正和”聚焦量产确定性，特斯拉Optimus迭代顺利将于2026年开启大规模量产，Tier1、丝杠、减速机等环节供应链进入缩圈阶段，宇树、智元等国产头部玩家也有望在2026年批量上市，相关核心零部件供应商格局将逐步明晰。“以奇胜”则关注技术迭代与降本方向，重点包括四大维度：灵巧手方向通过提升自由度、寿命，导入冷镦工艺降本并搭配电子皮肤提升灵巧度；电机领域高转矩密度的轴向磁通电机加速渗透；轻量化成为量产关键，PEEK材料和镁铝合金方向值得关注，主流厂商均在持续推进产品减重；同时微型链条传动、行星滚柱丝杠等新技术也成为行业重要突破点。

　　整体来看，2026年人形机器人板块行情将逐步收敛，市场关注点从前期的发散式炒作转向量产确定性标的与能实现效能提升、大幅降本的新技术方向，行业从实验室阶段正式迈向规模化量产的关键阶段。

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